| Hälytyskoodi | Vika |
| 1 | Sisäinen tuuletin pysähtyi |
| 2 | Matala ohjaustehon jännitehälytys ( |
| 5 | Matala DC -linkin jännitehälytys |
| 6 | Ylikuumentua hälytys |
| F | Jäähdyttimen jäähdytyspuhallin pysähtyi |
| P | Viestintävirhe |
| 8 | DC -virranhälytys (x -akseli) |
| 8 pistettä | IPM -hälytys (x -akseli) |
| 9 pistettä | IPM -hälytys (m -akseli) |
| Piste | IPM -hälytys (N -akseli) |
| b | Moottorin virtahälytys (L -akseli) |
| c | Moottorin virta (M -akseli) |
| d | Moottorin virta (N -akseli) |
| Ja Vilkkuva | Epänormaali ohjausvirtalähde |
| U | FSSB -viestintävirhe (COP10B) |
| L | FSSB -viestintävirhe (COP10A) |
Fanuc -sarjan alfa - I servovahvistinmoduuli
| Malli | Tilausmääritys |
| Svm1 - 20 i | A06B - 6114 - H103 |
| Svm1 - 40 i | A06B - 6114 - H104 |
| Svm1 - 80 i | A06B - 6114 - H105 |
| Svm1 - 160 i | A06B - 6114 - H106 |
| SVM2 - 4/4 I | A06B - 6114 - H201 |
| SVM2 - 20/20 I | A06B - 6114 - H205 |
| SVM2 - 20/40 I | A06B - 6114 - H206 |
| SVM2 - 40/40 I | A06B - 6114 - H207 |
| SVM2 - 40/80 I | A06B - 6114 - H208 |
| SVM2 - 80/80 I | A06B - 6114 - H209 |
| SVM2 - 80/160 I | A06B - 6114 - H210 |
| SVM2 - 160/160 I | A06B - 6114 - H211 |
| SVM3 - 4/4/4 I | A06B - 6114 - H301 |
| SVM3 - 20/20/20 I | A06B - 6114 - H303 |
| SVM3 - 20/20/40 I | A06B - 6114 - H304 |






Keskity tarjoamaan Mong PU -ratkaisuja viiden vuoden ajan.