Fanuc -robotin korjaus, Fanuc -robotin ylläpito laitteiden käyttöiän pidentämiseksi ja vikaantumisnopeuden vähentämiseksi säännöllinen huolto on välttämätöntä, mikä on myös osa teollisuusrobotien turvallista käyttöä. Fanuc -robotin ylläpitoprosessi on seuraava:

1. Jarrujen tarkistus: Tarkista ennen normaalia käyttöä moottorin jarrun kunkin akselin moottorijarru, tarkastusmenetelmä on seuraava:
(1) Suorita kunkin manipulaattorin akseli sen kuorman asentoon.
(2) Robot -ohjaimen moottoritila valitse kytkin napsauttaaksesi sähkön (Motorsoff) sijaintia.
(3) Tarkista, onko akseli alkuperäisessä asennossaan, ja jos sähkökytkin on sammutettu, manipulaattori ylläpitää edelleen sijaintiaan osoittaen, että jarru on hyvä.

2. Kiinnitä huomiota vaaraan menettää hidastumistoiminto (250 mm/s) -toiminto: Älä muuta vaihde- tai muita liikeparametreja tietokoneelta tai opetuslaitteelta. Tämä vaikuttaa hidastumistoimintoon (250 mm/s).

3. Työskentele manipulaattorin ylläpidon puitteissa: Jos sinun on työskenneltävä manipulaattorin työn puitteissa, sinun on tarkkailtava seuraavia kohtia:
(1) Robot -ohjaimen tilan valintakytkin on kytkettävä päälle manuaaliseen asentoon, jotta käyttölaitetta voidaan käyttää tietokoneen katkaisemiseksi tai etäkäyttöön.
(2) Kun tilan valintakytkin on <250 mm/s, nopeus on rajoitettu 250 mm/s. Työalueelle siirryttäessä kytkin kytketään yleensä tähän asentoon. Vain ihmiset, jotka tietävät paljon robotista, voivat käyttää 100%täysnopeutta.
(3) Kiinnitä huomiota manipulaattorin kierto -akseliin ja tarkkaile hiuksia tai vaatteita sekoittaen sitä. Kiinnitä lisäksi huomiota muihin valittuihin osiin tai muihin mekaanisen käden laitteisiin. (4) Tarkista kunkin akselin moottorijarru.

4. Robotin opetuslaitteen turvallinen käyttö: Opetusruutuun asennettu laite -painike (käyttöönottolaite) muuttuu moottori - käytössä (moottorit) -tilaan, kun painiketta painetaan puoliväliin. Kun painike vapautetaan tai kaikki painetaan, järjestelmä muuttuu virran (moottorit pois päältä) -tilaan. ABB -ohjaajan turvallisesti käyttämiseksi on noudatettava seuraavia periaatteita: Enable -laitteen painike (laite) ei saa menettää toimintoaan, ja ohjelmoinnin tai virheenkorjauksen yhteydessä vapauta laitepainike (laite käyttöön) heti, kun robotin ei tarvitse liikkua. Kun ohjelmoijat saapuvat turvalliselle alueelle, heidän on otettava robotti -opetuslaatikko mukanaan milloin tahansa estääkseen muita liikkumasta robotteja.

Ohjauskaapin ylläpito, mukaan lukien yleinen puhdistushuolto, suodatinkankaan vaihtaminen (500 tuntia), mittausjärjestelmän akun (7000 tuntia) vaihtaminen, tietokoneen tuulettimen yksikön vaihtaminen, servotuuletinyksikkö (50000 tuntia), jäähdyttimen tarkistaminen (kuukausittain) jne. Konejärjestelmän akku on - ladattavissa oleva kertakäyttöinen akku, joka toimii vain silloin, kun ohjauskaapin ulkoinen virtalähde katkaisee ja sen käyttöikä on noin 7000 tuntia. Tarkista ohjaimen lämmön häviäminen säännöllisesti varmistaaksesi, että ohjain ei kata muovia tai muita materiaaleja, että ohjaimen ympärillä on riittävästi aukkoa ja pois lämmönlähteestä, että ohjaimen yläosassa ei ole roskia pinoa ja että jäähdytyspuhallin toimii kunnolla. Tuulettimen sisääntulossa ja poistoaukossa ei ole tukkeutumista. Jäähdyttimen silmukka on yleensä huolto - Vapaa suljettu järjestelmä, joten on tarpeen tarkastaa ja puhdistaa ulkoisen ilmansilmukan komponentit tarpeen mukaan. Kun ympäristön kosteus on korkea, on tarpeen tarkistaa, tyhjennetäänkö viemäri säännöllisesti.

HUOMAUTUS: Väärä toiminta johtaa tiivistysrenkaan vaurioihin. Virheiden välttämiseksi operaattorin tulisi harkita seuraavia kohtia:
1) Vedä poistotulppa ulos ennen voiteluöljyn vaihtamista.
2) Liity hitaasti manuaaliseen öljypistooliin.
3) Vältä tehtaan paineilman käyttöä öljypistoolin virtalähteenä. Painetta on tarvittaessa ohjattava 75 kgf/cm2: n sisällä ja virtausnopeutta on ohjattava 15/ss: n sisällä.
4) Määrätty voiteluöljy on käytettävä, ja muut voiteluöljyt vahingoittavat pelkistimen.