1. Ohjelman hälytys (P / S) Soita poliisille)

Hälytysnumero

000 parametrit, jotka on katkaistava ennen kuin ne voivat tulla voimaan modifioinnin jälkeen, ja ne on katkaistava sen jälkeen, kun parametrit on muokattu.

001 Hälytys, oheistulon ohjelman muotovirhe.

002 TV Hälytys, oheistulon ohjelman muotovirhe.

003 Lisää tietoja syötettiin enemmän kuin*arvo, jonka annetaan voimakkaasti syöttää. Katso ohjelmointiosa.

004 Ohjelma -segmentin ensimmäinen merkki ei ole osoite, vaan numero tai “-”.

005 Yhtä osoitetta ei seuraa numero, vaan toinen osoite tai ohjelma -segmentin terminaattori.

006 Symboli “-” Käyttövirhe (“-” ilmestyy osoitteen jälkeen, jossa negatiiviset arvot eivät ole sallittuja tai kaksi ”-” peräkkäin).

007 Desimaalikohta “.” Väärä käyttö.

009 merkki ilmestyy asentoon, jossa sitä ei voida käyttää.

010 tilasi käyttökelvottoman.g -koodin.

011 Leikkaussyöttöä ei anneta.

014 Synkroniset syöttöohjeet näkyvät ohjelmassa (tällä työstötyökalulla ei ole tätä toimintoa).

015 Yritys siirtää neljä akselia samanaikaisesti.

020 Pyöreässä kaari -interpoloinnissa lähtöpisteen ja päätepisteen välisen etäisyyden välinen ero ympyrän keskustaan ​​on suurempi kuin ympyrän keskikohdan .876 lukuparametrin määrittelemä arvo.

021 ARC -interpoloinnissa akselin liike, joka ei ole kaari -interpolointiasossa, ohjetaan.

029 H Työkalun korvausarvo määritellyssä siirtymäluvussa on liian suuri.

030 Kun käytetään työkalupituuden kompensointia tai sädekompensaatiota, työkalujen kompensointiarvo määritettyyn työkalujen kompensointinumeroon on liian suuri.

033 Risteyspiste, joka ei voi esiintyä työkalun säteen kompensoinnissa, on ohjelmoitu.

034 ARC -interpolointi tapahtuu työkalun säteen kompensointin alussa tai peruuttamisessa.

037 Yrittää käyttää työkalujen sädekompensaatiota MODEG17 、 G18 orG19 Vaihda tason valinta.

038 Koska kaaren lähtö- tai päätepiste on samanaikaisesti ympyrän keskikohdan kanssa työkalun säteen kompensointitilassa, leikkaus tapahtuu.

041 Leikkaus tapahtuu, kun työkalun säde korvataan.

043 tilasi virheellisen koodin.

044 Käytä kiinteässä syklimodeg27 、 G28 orG30instruktiot.

046 G30IN -ohjeiden osoite on määritetty virheellinen arvo (tälle työstölle voi vain be2）。。

051 Automaattisen tangentti- tai automaattisen filee -ohjelman segmentin jälkeen on mahdotonta liikettä.

052 Automaattisen tangentin tai automaattisen fileen jälkeen ohjelma -segmentti on NOTG01 -ohjeet.

053 Automaattisessa tangentti- tai automaattisessa filee -ohjelma -segmentissä osoite symbolin "" jälkeen on notc orR。

055 Automaattisessa tangentti- tai automaattisessa filee -ohjelma -segmentissä liikeetäisyys on pienempi kuin orR arvo.

060 Ohjeen sekvenssinumeroa ei löytynyt, kun sekvenssinumero haettiin.

070 Ohjelma on täynnä muistia.

071 Etsittyä osoitetta ei löydy, tai kun ohjelma haettiin, määriteltyä ohjelmanumeroa ei löydy.

072 Ohjelman muistin ohjelmien lukumäärä on täynnä.

073 Olemassa olevaa ohjelmanumeroa yritettiin käyttää uutta ohjelmaa.

074 Ohjelmanumero ei ole.1 ～ 9999 kokonaisluku välillä.

076 Aliohjelmapuhelun ohjeM98TE EI OSOITE INP。

077 Aliohjelma pesii yli kolme.

078 M98 orM99 -ohjelmanumero tai sekvenssinumero ohjeiden lukumäärästä ei ole.

085 Kun kirjoitat ohjelman oheislaitteella, muoto tai baud -arvo on väärä.

086 Käytä nauhanlukijaa/Kun rei'itysrajapinta syötetään ohjelmaan, oheislaitteiden valmistussignaali sammutetaan.

087 Käytä nauhanlukijaa/Kun rei'itysrajapinta käytetään ohjelman syöttämiseen, vaikka lukupysäkki on määritetty, se on luettu10 yhden merkin jälkeen, tuloa ei voida pysäyttää.

090 referenssipisteen palauttamistoimintaa ei voida suorittaa oikein, koska se on liian lähellä vertailupistettä tai liian alhainen nopeus.

091 Manuaalinen paluu referenssipisteeseen suoritetaan, kun automaattinen toiminta keskeytetään (jäännösliikkeellä tai aputoiminnot suoritetaan).

092 G27in -ohjeet, havaitaan, että se ei ole viitepiste, kun käsky -sijainti saapuu.

100 PWE ＝ 1PROMPT, että parametreja muutetaan Pwe Aseta nolla ja paina Nollata Avain.

101 Ohjelman muokkaamisprosessissa NC Virta sammutetaan, kun muistin sisältö päivitetään. Kun hälytys tulee näkyviin, sinun tulee asettaa Pwe 1 Kurtaa virta ja pidä alas, kun virta kytketään uudelleen POISTAA Avain muistin sisällön tyhjentämiseksi.

131 PMC Hälytystiedot ylittävät5 huomautus.

179 597 Parametrin asettamien hallittavien akselien lukumäärä ylittää*suuren arvon.

224 Yritettiin suorittaa ohjelmoitava akselin liikevaihto ennen paluutaan vertailupisteeseen ensimmäistä kertaa.

2. FanucServohälytys

Hälytysnumero

400 servovahvistin tai moottorin ylikuormitus.

401 Nopeusohjain valmistaa signaalin (VRDY) sammuttamaan.

404 VrdyThe -signaali ei ole sammutettu, mutta signaalin (PRDY) paikannusohjain on valmis. Normaaliolosuhteissa 和 prdyThe -signaalin tulisi olla samanaikaisesti.

405 Asemanhallintajärjestelmän virhe, erääntynyt toncor Servojärjestelmän ongelma aiheuttaa toiminnan palaamisen referenssipisteeseen epäonnistumiseen. Suunnittele operaatio palataksesi referenssipisteeseen.

410 x, kun akseli pysähtyy, sijaintivirhe ylittää asetetun arvon.

411 x, kun akseli liikkuu, sijaintivirhe ylittää asetetun arvon.

413 x Akselirekisterin tiedot ylittävät muuntimen hyväksymän raja -arvon, ORD/ATHTE -ohje ylittää raja -arvon (joka voi olla virhe parametriasetuksessa).

414 Xaxis Digital Servo System -virhe, Check720 diagnostisten parametrien lukumäärä ja viitata servojärjestelmän käsikirjaan.

415 Xaxis -ohjeiden nopeus ylittää511875 Testausyksikkö/sekunti, tarkista parametritcmr。

416 XSHAFT -kooderin vika.

417 XSha -akselin moottorin parametrivirhe, Check8120、8122、8123、8124 Numeroparametri.

420 vuotta akseli pysähtyy, sijaintivirhe ylittää asetetun arvon.

421 -akseli liikkuu, sijaintivirhe ylittää asetetun arvon.

423 YTHE AXIS -virhekisterin tiedot ylittävät muuntimen hyväksymän raja -arvon, ORD/ATHTE -ohje ylittää raja -arvon (joka voi olla virhe parametriasetuksessa).

424 Yaxis Digital Servo -järjestelmävirhe, Check721 Diagnostiikkaparametrien lukumäärä ja viitata servojärjestelmän käsikirjaan.

425 Yaxis -ohjeiden nopeus ylittää511875 Testausyksikkö/sekunti, tarkista parametritcmr。

426 YSHAFT -kooderin vika.

427 YSHAFT -moottorin parametrivirhe, Check8220、8222、8223、8224 Numeroparametri.

430 z, kun akseli pysähtyy, sijaintivirhe ylittää asetetun arvon.

431 z, kun akseli liikkuu, sijaintivirhe ylittää asetetun arvon.

433 zThe Axis -virhekisterin tiedot ylittävät muuntimen hyväksymän raja -arvon, ORD/ATHTE -ohje ylittää raja -arvon (joka voi olla virhe parametriasetuksessa).

434 Zaxis Digital Servo -järjestelmävirhe, Check722 Diagnostiikkaparametrien lukumäärä ja viitata servojärjestelmän käsikirjaan.

435 Zaxis -ohjeiden nopeus ylittää511875 Testausyksikkö/sekunti, tarkista parametritCMR。

436 zha -akselin kooderin vika.

437 ZSha -akselin moottoriparametrivirhe, Check8320、8322、8323、8324 NUMERO -parametri.

3. Ylityshälytys

Hälytysnumero

510 xaksiaalisesti eteenpäin suuntautuva pehmeä rajan ylitys.

511 xaksiaalisen negatiivisen pehmeän rajan ylitys.

520 yaksiaalisesti eteenpäin suuntautuva pehmeä rajan ylitys.

521 Yoksiaalinen negatiivinen pehmeä rajan ylitys.

530 Zaxial Forward -pehmeän rajan ylitys.

531 zaksiaalisen negatiivisen pehmeän rajan ylitys.

4. Ylistäminen hälytys ja järjestelmähälytys

700 Hälytysnumero ISNCMAIN -tulostettu piirilevy ylikuumentava hälytys704 Hälytys on pääakselin ylikuumenemishälytys.