FANUC-robottien korjaus, Fanuc-robottien huolto, laitteiden käyttöiän pidentämiseksi ja vikatiheyden vähentämiseksi, säännöllinen huolto on välttämätöntä, mikä on myös osa teollisuusrobottien turvallista käyttöä.FANUC-robotin huoltoprosessi on seuraava:
1. Jarrujen tarkistus: ennen normaalia käyttöä tarkista moottorijarrun jokaisen akselin moottorijarru, tarkastusmenetelmä on seuraava:
(1) aja kunkin manipulaattorin akseli sen kuorman asentoon.
(2) robottiohjaimen moottoritila, valitse kytkin, joka painaa sähkövirran asentoon (MOTORSOFF).
(3) Tarkista, onko akseli alkuperäisessä asennossaan, ja jos sähkökytkin on kytketty pois päältä, manipulaattori pysyy asennossaan, mikä osoittaa, että jarru on hyvä.
2. Huomioi hidastustoiminnon (250mm/s) menettämisen vaara: älä muuta välityssuhdetta tai muita liikeparametreja tietokoneesta tai opetuslaitteesta.Tämä vaikuttaa hidastustoimintoon (250 mm/s).
3. Työskentele manipulaattorin huollon puitteissa: jos sinun on työskenneltävä manipulaattorin työn puitteissa, sinun tulee huomioida seuraavat seikat:
(1) Robottiohjaimen tilanvalintakytkin on käännettävä manuaaliseen asentoon, jotta sallivaa laitetta voidaan käyttää tietokoneen irrottamiseksi tai etäkäyttöä varten.
(2) kun tilanvalintakytkin on < 250 mm/s asennossa, nopeus on rajoitettu 250 mm/s.Työalueelle tullessa kytkin kytketään yleensä tähän asentoon.Vain ihmiset, jotka tietävät paljon roboteista, voivat käyttää 100 % täydellä nopeudella.
(3) Kiinnitä huomiota manipulaattorin pyörimisakseliin ja varo hiukset tai vaatteet sekoittuvat siinä.Kiinnitä lisäksi huomiota muihin valittuihin osiin tai muihin mekaanisen käden varusteisiin.(4)Tarkista kunkin akselin moottorijarru.
4. Robottiopetuslaitteen turvallinen käyttö: Opetuslaatikkoon asennettu käyttöönottolaitepainike (Aktivointilaite) siirtyy moottorikäyttöiseen (MOTORS ON) -tilaan, kun painike painetaan puoliväliin.Kun painike vapautetaan tai kaikki painetaan, järjestelmä vaihtaa virtatilaan (MOOTTORIT POIS).ABB-ohjaajan turvalliseen käyttöön tulee noudattaa seuraavia periaatteita: Enable device -painike (Enabling device) ei saa menettää toimintaansa ja ohjelmoinnissa tai virheenkorjauksessa vapauta laitepainike (Enabling device) välittömästi, kun robotti ei täytyy liikkua.Kun ohjelmoijat tulevat turva-alueelle, heidän on otettava robottiopetuslaatikko aina mukanaan, jotta muut eivät liikuta robotteja.
Ohjauskaapin huolto, mukaan lukien yleinen puhdistushuolto, suodatinkankaan vaihto (500 h), mittausjärjestelmän akun vaihto (7000 tuntia), tietokoneen tuuletinyksikön, servotuuletinyksikön vaihto (50 000 tuntia), jäähdyttimen tarkastus (kuukausittain) jne. .Huoltoväli riippuu pääasiassa ympäristöolosuhteista sekä Fanako FANUC -robotin käyttötunneista ja lämpötilasta.Konejärjestelmän akku on ei-ladattava kertakäyttöinen akku, joka toimii vain ohjauskaapin ulkoisen virransyötön ollessa katkaistu ja sen käyttöikä on noin 7000 tuntia.Tarkista säätimen lämmönpoisto säännöllisesti varmistaaksesi, että säädin ei ole muovin tai muun materiaalin peitossa, että säätimen ympärillä on tarpeeksi rakoa ja kaukana lämmönlähteestä, ettei säätimen päällä ole roskia. ja että jäähdytystuuletin toimii kunnolla.tuulettimen tulo- ja ulostulossa ei ole tukoksia.Jäähdytyspiiri on yleensä huoltovapaa suljettu järjestelmä, joten ulkoisen ilmapiirin komponentit on tarkastettava ja puhdistettava säännöllisesti tarpeen mukaan.Kun ympäristön kosteus on korkea, on tarpeen tarkistaa, tyhjennetäänkö viemäri säännöllisesti.
Huomautus: virheellinen käyttö johtaa tiivisterenkaan vaurioitumiseen.Virheiden välttämiseksi käyttäjän tulee ottaa huomioon seuraavat seikat:
1) vedä poistotulppa ennen voiteluöljyn vaihtoa.
2) käytä manuaalista öljypistoolia liittääksesi hitaasti.
3) vältä tehtaan toimittaman paineilman käyttöä öljypistoolin voimanlähteenä.Tarvittaessa paine on säädettävä 75Kgf/cm2 ja virtausnopeus 15/ss.
4) on käytettävä määrättyä voiteluöljyä, ja muut voiteluöljyt vaurioittavat supistusyksikköä.
Postitusaika: 19.4.2021